Chine (Train) : Robots pour la Maintenance des Trains
■ PROJET
• Robot : Inspection & Contrôle des Trains Sous Châssis
• 2019 (mai) : Mise en service (2018 / Test)
• Dépôt de maintenance de Shanghai
■ ROBOT MAINTENANCE
• Inspection et Contrôle des Trains Sous Châssis :
o DÉFAUTS + FIXATIONS + MESURES
§ Bogies : Roues + Châssis + + Essieux
§ Freins
§ Autres Equipement : Balises + Coffres
• Données Tâche d’inspection (DATA / Traçabilité) :
o Résultats Contrôle (Défauts/Décision)
o Photos
• Agent de la maintenance : Vérification & Validation
o Vérification des Données
o Validation ou Réparation en cas de défaut
■ TECHNOLOGIE
• IA (Artificiel Intelligence) :
o Computer Vision : Caméra (Photo) o Machine Learning : Photo / Défauts / Résultats
o Apprentissage : par EXPERT MAINTENANCE (humain)
• Robot Avec 2 x Bras Articulés
• Localisation / Mouvement : GPS + DATA
• Détection Obstacle : Capteurs + Caméra
=) Vidéo de XINHUAVIDEO
=) Article : https://lnkd.in/eJdz5gD